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关于电机
What is a Motor?
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电机的基础知识
第2章
理解电机的基本原理
2-2-5 无刷直流电机的特征
优点
无刷直流电机的最大特点是免维护。此外，与直流电机相比，存在很大差异。
其一是电机的小型化。高性能无刷直流电机如图2.29
那样，在小于传统直流电机转子的空间内配置有高性能磁铁。
因此，定子中没有磁铁，从而可实现小型化。
如果能够获得强大的磁束密度，则电机的效率会很高，发热减少。
此外，电机中线圈的发热最大，直流电机的线圈位于电机内部，因此，发热源被电机内部的空气层所包裹，在结构上不利于散热。与其相比，无刷电机的线圈位于启动装置侧，因此，散热能力强。
无刷电机与其它电机相比，其最具决定性的优势在于形状自由。
可根据用途进行设计，如偏平转子，在外侧配置转子的设计，细长形状等。
图2.29直流电机和无刷直流电机线圈的截面对比
不足
直流电机将线圈结合成环形，在旋转的同时慢慢切换线圈通电，这样不容易出现扭矩偏差。
无刷直流电机也能够像直流电机那样增加线圈数量后，旋转会变得更顺畅，但通电控制需通过半导体元件一个一个去切换线圈。
这样的话，从成本上不划算，因此，大多数的无刷直流电机会将线圈设成3组，从而节约半导体元件。
但，仅靠3个线圈来减小旋转位置导致的扭矩差异，需采用与直流电机不同的办法。
用手转动电机轴，在转子磁铁与定子齿之间的吸引力作用下，比较容易出现扭矩偏差（齿滞）。
制作齿滞较小的电机需进行与磁路相关的精细分析。