满足这种要求的正是无刷直流电机。无刷直流电机如图2.22 所示，转子变成永久磁铁，定子为线圈。
与直流电机相比，线圈和磁铁中的哪个旋转，旋转原理及输出特性等的基本性质几乎相同。
由于线圈不旋转，因此，不需要电刷和整流子。但，需要有某种方法来检测转子的旋转位置，切换线圈电流。
实现无刷，需通过非机械性接点来切换电流。因此，采用半导体元件的驱动电路可用来驱动无刷直流电机，不使用机械性接点来切换线圈电流。
无刷直流电机是伴随半导体元件的发展而出现的电机，是使用专用驱动电路进行旋转的电机。
无刷直流电机有时也会省略直流，直接称无刷电机。

图2.22（a）无刷直流电机的结构

（1）定子（左）和转子（右）。绕组方式不是分布式，一般为集中式绕组。转子表面的永久磁铁为钕磁铁。
图2.22（b）无刷直流电机的例子

（2）无刷直流电机的结构例子。在右侧机壳内部可以看到位置检测用传感器。