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无框电机
方案成熟度高，产品性能稳定可靠
为关节机器人开发，每个关节都有一个运动的无框电机，机器绕线，具有高可靠性，可绑定磁铁线，形成紧凑的，自支撑的线圈； 采用缓蚀材料建造； 在电机中使用钕磁铁，有助于为电机创造高扭矩：,
- 特点
- 效率高，重量： 较轻，空间小，可靠性高
产品参数
基本信息
| 额定转速 (RPM) | 1600-4800 |
|---|---|
| 额定扭矩 (Nm) | 0.15-4 |
| 峰值扭矩（Nm) | 0.38-10 |
| 额定功率（W） | 75-670 |
| 额定电流（Arms) | 3.07-22.98 |
| 峰值电流（Arms) | 7.68-57.45 |
| 定子重量（kg） | 0.077-1.193 |
| 转子重量（kg） | 0.027-0.336 |
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