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17位AC伺服电机 MG101A2□□**（有制动器）
17位伺服电机
Sankyo机器人广泛的活跃在全球液晶半导体生产领域。而成就Sankyo机器人事业30年傲人业绩的基础是高水平的伺服控制技术。S-FLAG系列是Sankyo机器人控制技术的结晶。同时S-FLAG系列也传承了广泛应用在笔记本电脑等民用家电领域的Sankyo步进电机的成本控制优势。
- 特点
- 1.开发设计在日本进行，实现了高性能和品质。 2.实现了简单的构造，并且大部分的零件都是内制化，追求了低成本化。 3.采用本公司开发制造的磁性编码器，实现了更高级别的耐环境性。 4.实现了23bit分辨率编码器的产品阵容和2.5kHz响应频率对应，在客户的设备上可以进行高精细加工。 5.本公司开发的支持EtherCAT通信的驱动器也在产品阵容中，实现了与各种上位控制器的简单连接。
产品参数
基本信息
| 转子惯量 | 中惯量 |
|---|---|
| 安装法兰尺寸(㎜) | 40 sq. |
| 概略重量 (kg) | 0.7 |
| 对应驱动器 | DB6Z1□1 |
| 电压(V) | AC200～240 |
| 额定输出(W) | 100 |
| 额定转矩(N・m) | 0.32 |
| 瞬时最大转矩(N・ｍ) | 1.12 |
| 额定电流(堵转电流)(A) | 0.99 |
| 瞬时最大电流(A) | 3.4 |
| 额定转速：(r/min) | 3000 |
| 最高转速：(r/min) | 6000 |
| 转矩常数(N・m/A) | 0.37 |
| 每相感应电压常数(mV/(r/min)) | 12.7 |
| 额定功率比率(kW/s) | 13.8 |
| 机械时间常数(ms) | 1.43 |
| 电气时间常数(ms) | 0.78 |
| 转子惯量(×10－4kg・㎡) | 0.073 |
| 产品搬运公司 | 尼得科仪器 |
Output
| 额定输出：（W） | 100W |
|---|---|
| 额定转矩：（N・m） | 0.32mN・m |
| 额定转速：（rpm)： | 3000 min-1~6000 min-1 |
| 瞬间最大转矩：（N・m） | 1.12mN・m1 |
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主要用途
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