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Q&A

• 如何降低电机的转矩波动？

  转矩波动包含齿槽转矩和电磁转矩波动：
  1、优化设计，提高制造装配精度，降低齿槽转矩；
  2、优化反电势波形，使其成正弦波形
  3、优化磁路结构，使其不要处于过度饱和状态
  4、电流波形正弦化，转子位置传感器位置解析准确

• 如何保证电机的转矩的线性度？

  1、采用SPM转子结构 2、磁路不要处于过度饱和状态 3、电流调节器不要处于饱和状态，尽可能的有富裕的电压施加在端子间

• 直流电机相比常规交流电机的优势如何

  易驱动，低噪音，省能源

• EPS电机是否有高级功能？

  有，自动泊车APA，车道保持LKA，车道偏离预警LDW等高级功能，开发已经完成。

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